W 1950 r, sekcja piłki nożnej została zarejestrowana w Warszawskim Okręgu Związku Piłki Nożnej.
- Rozpoczęła rozgrywki w klasie C.
W miarę upływu lat drużyna awansowała do klasy B, następnie do klasy A. Jednakże nastąpił też spadek do klasy B po przegrany meczu z "Ruchem" 2:1. Uporczywa walka o powrót do klasy A trwała do roku 1954.
- Sezon 1960/61 drużyna nadal występuje w klasie A, jednakże kończy sezon na miejscu spadkowym. Jej drugi zespół występuje w klasie C.
- Sezon 1961/62 pierwsza drużyna występuje w klasie B,
- Sezon 1962/63 Klasa B, RKS uzyskuje awans do klasy A, gdzie utrzymuje się do roku 1969.
- Sezon 1963/64 IV Liga (Klasa A gr. 1 Woj. Warszawskie) zespół z Mirkowa zajmuje 3 miejsce (32 pkt.)
- Sezon 1964/65 IV Liga (Klasa A gr. 1 Woj. Warszawskie) RKS uzyskuje 6 miejsce (20 pkt.)
- Sezon 1965/66 IV Liga (Klasa A gr. 1 Woj. Warszawskie) RKS Mirków zajmuje 9 miejsce (20 pkt.)
- Sezon 1966/67 IV Liga (Klasa A gr. 1 Woj. Warszawskie) - brak danych
- Sezon 1967/68 IV Liga (Klasa A gr. 1 Woj. Warszawskie) - brak danych
- Sezon 1968/69 IV Liga (Klasa A gr. 1 Woj. Warszawskie) - brak danych
W sezonie 1968 i 1969 drużna była o krok od awansu do III ligi. Niestety w ostatniej rozgrywce o awans, przegrali decydujący mecz z drużyną "Grom" Przasnysz.
- Sezon 1969/70 IV Liga (Klasa A gr. 1 Woj. Warszawskie) wkradł się kryzys - dużo meczy przegranych.
- Sezon 1970/71 IV Liga (Klasa A gr. 1 Woj. Warszawskie) drużyna spadła do klasy B,co było szokiem dla wszystkich. Frekwencja na trybunach spadła o połowę, więc zarząd zaczął szukać sposobu na wyjście z impasu.
- Sezon 1971/72, przyniósł klubowi dwa równoległe zespoły. Pierwsza drużyna występowała w klasie B, tak samo druga, po uzyskaniu awansu z klasy C. Tak więc, klub posiadał dwie drużyny w tej klasie. Jedna należała do podokręgu Otwock, a druga do podokręgu Pruszków. Pierwsza zajęła w rozgrywkach 3 miejsce, a druga została wycofana z rozgrywek.
- Sezon 1972/1973 r. zespół wkracza w pięćdziesiąty rok założenia klubu. Uzyskuje awans do klasy A.
- Sezon 1973/74 IV Liga (Klasa A gr. Wschodnia Woj. Warszawskiego) RKS Mirków jako beniaminek zajmuje 5 miejsce (31 pkt.)
- Sezon 1974/75 - brak danych
- Sezon 1975/76 - brak danych
- Sezon 1976/77 IV Liga (Klasa A gr. Warszawa) RKS uzyskuje 10 miejsce (29 pkt.)
- Sezon 1977/78 IV Liga (Klasa A gr. Warszawa) RKS Mirków zajmuje 13 miejsce (18 pkt.) - spadek do Klasy B
- Sezon 1978/79 - brak danych
- Sezon 1979/80 - brak danych
- Sezon 1980/81 - brak danych
- Sezon 1981/82 RKS uzyskuje awans do IV Ligi (Liga Okręgowa)
- Sezon 1982/83 IV Liga (Liga Okręgowa) RKS jako beniaminek zajmuje 5 miejsce (27 pkt.)
- Sezon 1983/84 IV Liga (Liga Okręgowa) RKS Mirków uzyskuje 9 miejsce (23 pkt.)
- Sezon 1984/85 IV Liga (Liga Okręgowa) zespół z Mirkowa zajmuje 12 miejsce (24 pkt.) - spadek
- Sezon 1985/86 RKS Mirków uzyskuje awans do Ligi Okręgowej
- Sezon 1986/87 IV Liga (Liga Okręgowa) RKS Mirków jako beniaminek zajmuje 13 miejsce (18 pkt.) - spadek
- Sezon 1987/88 - brak danych
- Sezon 1988/89 - brak danych
- Sezon 1989/90 - brak danych
- Sezon 1990/91 - brak danych
- Sezon 1991/92 klub uzyskuje awans do Ligi Okręgowej
- Sezon 1992/93 piłkarze RKS Mirków wywalczyli awans do ligi Międzyokręgowej (MLS - IV Liga)
- Sezon 1993/94, RKS Mirków jako beniaminek IV Ligi (MLS) zajmuje 3 miejsce z 43 punktami.
- Sezon 1994/95 IV Liga (MLS) zespół uzyskuje 6 miejsce (34 pkt.)
- Sezon 1995/96 IV Liga (MLS) RKS Mirków zajmuje 3 miejsce (65 pkt.). Zespół do ostatniej kolejki liczyły się w walce o awans do III Ligi. Przed ostatnią koleją zajmował pierwsze miejsce w tabeli, tuż nad Mazur Karczew i Olimpią Warszawa. Niespodziewana porażka w ostatnim meczu kolejki, przyczyniła się do braku awansu drużyny do III Ligi.
- Sezon 1996/97 zespół RKS Mirków przed rozpoczęciem rozgrywek wycofuje się z IV ligi (MLS)
Drużyna nie przystępuje do rozgrywek w kolejnych latach.
W 2004 roku udaje się reaktywować drużynę.
- Sezon 2004/05 drużyna RKS Mirków przystępuje do rozgrywek klasy B, zajmuje 6 miejsce (31 pkt.)
- Sezon 2005/06 Klasa B, uzyskuje awans do klasy A, zajmując 2 miejsce (70 pkt.)
- Sezon 2006/07 Klasa A, RKS Mirków spada do klasy B, zajmując 14 miejsce ( 13 pkt.)
- Sezon 2007/08 Klasa B, zespół zajmuje 6 miejsce (23 pkt.)
- Sezon 2008/09 Klasa B, RKS Mirków uzyskuje 4 miejsce (43 pkt.)
- Sezon 2009/10 Klasa B, drużyna zajmuje 13 miejsce (17 pkt.)
- Sezon 2010/11 - RKS Mirków nie przystępuje do rozgrywek
- Sezon 2011/12 reaktywacja drużyny RKS Mirków występuje w Klasie B. Zajmuje 1 miejsce (50 pkt.) - awansuje do Klasy A.
- Sezon 2012/2013 Klasa A, Mirków jako beniaminek zajmuje 1 miejsce (59 pkt.) - awansuje do Ligi Okręgowej. Dodatkowo klub obchodzi swoją 90 rocznice.
RKS "Mirków" w swoją 90 rocznicę założenia został połączony z klubem LKS "Skra" Konstancin. Co zaowocowało zniknięciem po raz kolejny z piłkarskiej mapy Mazowsza. Połączenie obu drużyn skutkowało powstaniem klubu o nazwie KS Konstancin.
Rok 2020, grupa znajomych, przyjaciół, ludzi których połączyła wspólna pasja i historia, reaktywują klub pod nazwą RKS "1923 Mirków" Konstancin-Jeziorna.
- Sezon 2020/21 Klasa B, RKS uzyskuje awans do Klasy A zajmując 2 miejsce (55 pkt.)
- Sezon 2021/22 Klasa A, w roli beniaminka zespół zajmuje 7 miejsce (43 pkt.)
