Sekcja tenisa stołowego powstała w 1958 r., została zarejestrowana w OZTS w Warszawie. Organizatorem sekcji był H. Pawlik.
W latach 1958/59 sekcja uczestniczyła w rozgrywkach o mistrzostwo klasy A, zajmując II miejsce.
Do 1965 r. zespół występował w klasie A i wywalczył awans do ligi okręgowej.
Rok 1966/67 sekcja odnosi dwa sukcesy. Pierwsza drużyna awansuje z ligi okręgowej do międzywojewódzkiej, grupa białostocka, a druga drużyna awansowała z klasy A do ligi okręgowej.
Lata 1968 i 1969 to walka drużyny o awans do II ligi. W 1968 roku do awansu zabrakło tylko jednego punktu. Udało się wówczas zająć II miejsce w lidze. Podobna sytuacja miała miejsce rok później, również kończyliśmy sezon na II miejscu.
W 1971 roku, po zlikwidowaniu ligi Międzywojewódzkiej, utworzono ligę Warszawsko-Mazowiecką, która liczyła 10 zespołów. Zajęliśmy V miejsce. Po roku eksperymentu, utworzono ligę Mazowiecką, przez co druga nasza drużyna musiała spaść do klasy A. Co roku zajmowała w niej I miejsce, jednakże bez prawa awansu, gdyż w klasie wyżej posiadaliśmy już zespół.
W 1973 r. drużyna zajęła w Lidze Okręgowej V miejsce, zaś w A klasie I miejsce.
W roku 1993 tenisiści stołowi drużyny RKS "Mirków" występowali w III lidze.
Niestety na tą chwilę nie udało nam się znaleźć informacji dotyczących sekcji tenisa stołowego RKS "Mirków". Obecnie klub jej nie posiada.
