Sekcja strzelecka RKS "Mirków" została założona w 1960 r. Posiadała własną strzelnicę na terenie ośrodka sportowego klubu.
W roku 1960 na zawodach o mistrzostwo Województwa Warszawskiego, dwie zawodniczki (Krystyna Karwowska i Halina Szlapańska), zdobywają nagrodę przechodnią Zarządu Okręgu Warszawskiego Związku Strzelectwa Sportowego.
18 Sierpnia 1962 r. Eugeniusz Chmielewski otrzymuje nagrodę za I miejsce w spartakiadzie Zakładowej Warszawskich Zakładów Papierniczych w Jeziornie. Natomiast 25-26 Sierpnia 1962 r. dyplom za zajęcie I-go miejsca w strzelaniu w IV Spartakiadzie Okręgowej Chemików w Chodakowie.
W roku 1966 sekcja uczestniczyła w Mistrzostwach Warszawy zorganizowanych na okoliczności Tysiąclecia Państwa Polskiego. Zawodnicy sekcji: Ryszard Dawitko, Eugeniusz Chmielewski, Jerzy Szlapański - wywalczyli trzecie miejsce
W 1969 r. na stadionie RKS "Mirków" została zorganizowana X Okręgowa Spartakiada Zakładów Pracy Chemików. Złoty medal zdobył - Jerzy Szlapański, srebrny medal - Marcin Szlapański.
Również w 1969 r. odbyły się zawody o Mistrzostwo Warszawy. Zespół w składzie: Krzysztof Głuchowski, Marcin Szlapański, Wacław Pyzel, zdobył II miejsce.
W 1971 r. na XII Spartakiadzie Zakładów Pracy Chemików złote medale otrzymali - Krzysztof Głuchowski, Marcin Szlapański. Tego samego roku odbyły się zawody Ligi Obrony Kraju. Nasza sekcja zdobyła III miejsce, w tym srebrny medal Marcin Szlapański.
W 1972 r. w zawodach zorganizowanych przez Ligę Obrony Kraju, pierwsze miejsce i złoty medal zdobyła drużyna w składzie: Jarosław Karolczuk, Krzysztof Głuchowski, Marcin Szlapański.
W 1973 r. na Regionalnych Zakładach Strzeleckich Ligi Obrony Kraju I miejsce zajęła sekcja w składzie: Waldemara Bestrego, Jarosława Karolczuka, Marcina Szlapańskiego, Grażynę Bartczak, Hannę Szlapańską i Macieja Szlapańskiego.
Niestety na obecną chwilę nie udało nam się znaleźć kolejnych informacji o sekcji strzeleckiej RKS "Mirków". Obecnie klub jej nie posiada.